解:$(1)$∵四边形$ABCD$是平行四边形
∴$AB//CD$
∴$∠BAE=∠ECF$
∵$∠BEA=∠CEF$
∴$△ABE∽△CFE$
∴$AB$:$CF=BF$:$EF=3$:$2$
∴$DF$:$AB=1$:$3$
$(2)$∵四边形$ABCD$是平行四边形
∴$AD//BC$
∴$∠G=∠FBC$
∵$∠DFG=∠BFC$
∴$△DFG∽△CFB$
∴$\frac {FG}{BF}=\frac {DF}{CF}$
∵$DF$:$AB=1$:$3$
∴$\frac {FG}{BF}=\frac {DF}{CF}=\frac 12$
∵$BF=BE+EF=5$
∴$FG=\frac 52$