证明:$(1)$∵四边形$ABCD$为菱形,
∴$AD=BC,$$AD// BC。$
∵将边$AD$沿对角线$AC$平移,得到线段$EF,$
∴$AD// EF,$$AD=EF,$
∴$BC// EF,$$BC=EF,$
∴四边形$BEFC$是平行四边形。
$ (2)$解:能得到。求解如下:
如答图①,连接$DF。$

∵将边$AD$沿对角线$AC$平移,得到线段$EF,$
∴$AD// EF,$$AD=EF,$
∴四边形$ADFE$是平行四边形,
∴$DF=AE,$$DF// AE。$
∵四边形$ABCD$为菱形,
∴$AC⊥ BD,$
∴$DF⊥ BD。$
$ $设$AE=x,$则$DF=x,$$CE=6-x。$
$ $在$Rt△ BDF_{中},$$BF^2=BD^2+DF^2=16+x^2。$
$ $当四边形$BEFC$是矩形时,$CE=BF,$
$ $即$(6-x)^2=16+x^2,$解得$x=\frac {5}{3},$
∴$AE=\frac {5}{3},$
即平移的距离为$\frac {5}{3}。$