证明:$(2)$∵$DE⊥ AC,$
∴$∠ EDA=90°.$
∵$DE=3,AD=4,$
∴$AE=5.$
∵$BE=3,$∴$AB=8.$
∵$AC=10,BC=6,$
∴$BC^2+AB^2=AC^2,$
∴$∠ B=90°,$
∴$∠ A+∠ C=90°,$
∴四边形$AEFC$是邻余四边形$.$
$ (3)①$四边形$BCDE$为平行四边形$.$证明如下:
∵四边形$ABCD$是邻余四边形,
∴$∠ A+∠ B=90°.$
∵$DE⊥ AD,$
∴$∠ ADE=90°.$
∵$∠ DEC=90°,$
∴$AD// CE,∠ A+∠ DEA=90°,$
∴$∠ B=∠ DEA,∠ A=∠ CEB.$
∵$E$是$AB$的中点,
∴$AE=BE,$
∴$△ ADE≌△ ECB(\mathrm {ASA}),$
∴$AD=CE,$又$AD// CE,$
∴四边形$AECD$是平行四边形,
∴$CD=AE,CD// AE.$
∵$A,E,B$三点共线且$AE=BE,$
∴$CD=BE,CD// BE.$
∴四边形$BCDE$是平行四边形$.$
②如图,延长$CE$到点$F,$使得$EF=CE,$连接$AF,DF.$
∵$BE=AE,CE=EF,∠ CEB=∠ FEA,$
∴$△ CEB≌△ FEA(\mathrm {SAS}),$
∴$AF=BC=8,∠ B=∠ EAF.$
∵四边形$ABCD$是邻余四边形,
∴$∠ B+∠ DAB=90°,$
∴$∠ EAF+∠ DAB=90°,$
$ $即$∠ DAF=90°,$
∴$DF=\sqrt {AD^2+AF^2}=\sqrt {6^2+8^2}=10.$
∵$DE⊥ CF,CE=EF,$
∴$CD=DF=10,$
∴$CD$的长为$10.$
