解:因为直角三角形的两条直角边长分别为$(2\sqrt{2}+1)\mathrm{cm}$和$(2\sqrt{2}-1)\mathrm{cm},$
所以这个三角形的斜边长为$\sqrt{(2\sqrt{2}+1)^2+(2\sqrt{2}-1)^2}=\sqrt{(8+4\sqrt{2}+1)+(8-4\sqrt{2}+1)}=\sqrt{18}=3\sqrt{2}\mathrm{cm},$
所以这个三角形的周长为$2\sqrt{2}+1+2\sqrt{2}-1+3\sqrt{2}=7\sqrt{2}\mathrm{cm}。$
答:这个三角形的周长为$7\sqrt{2}\mathrm{cm}。$