解:$(1)$设小丽买了自动铅笔$x$支,记号笔$y$支。
根据题意,得$\begin {cases}x + y = 8 - (2 + 2 + 1)\\1.5x + 4y = 28 - (6 + 9 + 3.5)\end {cases}$
$ $化简得$\begin {cases}x + y = 3\\1.5x + 4y = 9.5\end {cases}$
$ $解得$\begin {cases}x=1\\y =2\end {cases}$
答:小丽买了自动铅笔$1$支,记号笔$2$支。
$ (2)$设小丽购买软皮笔记本$m_{本},$自动铅笔$n$支。
根据题意,得$\frac {9}{2}m + 1.5n = 15,$化简为$3m + n = 10,$
$ $因为$m,n$为正整数,
$ $所以$\begin {cases}m=1\\n =7\end {cases}$或$\begin {cases}m=2\\n =4\end {cases}$或$\begin {cases}m=3\\n =1\end {cases}$
答:有$3$种购买方案:
$ ①$购买软皮笔记本$1$本,自动铅笔$7$支;
$ ②$购买软皮笔记本$2$本,自动铅笔$4$支;
$ ③$购买软皮笔记本$3$本,自动铅笔$1$支。