解:$ (1) $设$A$型新能源汽车单价为$x$万元,$B$型为$y$万元。
$ \begin {cases}2x+y=66\\3x+2y=114\end {cases}$
$ $解得$\begin {cases}x=18\\y =30\end {cases}$
答:$A$型新能源汽车单价$18$万元,$B$型$30$万元。
$ (2) $设购进$A$型$m_{辆},$则$B$型$(20-m)$辆。
$ 18m+30(20-m)≤500$
$ $解得$m≥\frac {25}{3}$
$ $因为$m $为正整数,所以$m $最小值为$9。$
答:最少购进$A$型$9$辆。