解:$(1)$∵$AP,CP $分别平分$∠ BAD,∠ BCD,$
∴$∠ 1=∠ 2,$$∠ 3=∠ 4。$
∵易得$\begin {cases}∠ P+∠ 3=∠ 2+∠ B①\\∠ P+∠ 1=∠ 4+∠ D②\end {cases},$
由①+②,得$2∠ P+∠ 1+∠ 3=∠ 2+∠ 4+∠ B+∠ D,$
即$2∠ P=∠ B+∠ D。$
∵$∠ B=36°,$$∠ D=16°,$
∴$2∠ P=36°+16°=52°,$
∴$∠ P=26°$
$ (2) $如图,
∵$AP $平分$△ ABO$的外角$∠ FAD,$$CP $平分$△ COD$的外角$∠ BCE,$
∴$∠ 1=∠ 2,$$∠ 3=∠ 4,$
∴$∠ PAD=180°-∠ 2,$$∠ PCD=180°-∠ 3。$
∵易得$∠ P+∠ PAD=∠ D+∠ PCD,$
∴$∠ P+(180°-∠ 2)=∠ D+(180°-∠ 3),$
即$∠ P-∠ 2=∠ D-∠ 3①。$
∵易得$∠ P+∠ PAB=∠ B+∠ 4,$$∠ 1=∠ PAB,$
∴$∠ P+∠ 1=∠ B+∠ 4②。$
由①+②,得$2∠ P=∠ B+∠ D。$
∵$∠ B=m°,$$∠ D=n°,$
∴$∠ P=\frac {1}{2}(∠ B+∠ D)=\frac {1}{2}×(m°+n°)=\frac {(m+n)}{2}°。$
∵$m-n=20,$$mn=300,$
∴$(m+n)^2=(m-n)^2+4mn=400+1200=1600=40^2,$
即$m+n=40($负值舍去$),$
∴$∠ P=\frac {40°}{2}=20°$