解:$(3)$分两种情况讨论:
$ ①$当$△ A'PE$与$△ D'PF $不重叠时,
由折叠性质得$∠ APE = ∠ A'PE,$$∠ DPF = ∠ D'PF,$
则$∠ APE + ∠ DPF = ∠ A'PE + ∠ D'PF。$
$ $因为$∠ APE + ∠ DPF + ∠ A'PE + ∠ D'PF + ∠ A'PD' = 180°,$
即$2(∠ A'PE + ∠ D'PF) + β = 180°,$
所以$∠ A'PE + ∠ D'PF = \frac {180° - β}{2}。$
$ $因此$∠ EPF = ∠ A'PE + ∠ D'PF + ∠ A'PD'$
$ = \frac {180° - β}{2} + β = \frac {180° + β}{2}。$
$ ②$当$△ A'PE$与$△ D'PF $有重叠时,
由折叠性质得$∠ APE = ∠ A'PE,$$∠ DPF = ∠ D'PF,$
则$∠ APE + ∠ DPF = ∠ A'PE + ∠ D'PF = ∠ EPF + ∠ A'PD'。$
$ $又因为$∠ APE + ∠ DPF + ∠ EPF = 180°,$
所以$∠ EPF + ∠ A'PD' + ∠ EPF = 180°,$
即$2∠ EPF = 180° - β,$
因此$∠ EPF = \frac {180° - β}{2}。$
综上,$∠ EPF = \frac {180° + β}{2}$或$∠ EPF = \frac {180° - β}{2}。$