解:$(1)$分三种情况讨论:
①设购进甲种电视机$x$台,购进乙种电视机$y$台。
根据题意列方程组:
$\begin{cases}x+y=50 \\1500x+2100y=90000\end{cases}$
解得$\begin{cases}x=25 \\y=25\end{cases}$
即购进甲、乙两种型号的电视机各$25$台。
②设购进甲种电视机$x$台,购进丙种电视机$z$台。
根据题意列方程组:
$\begin{cases}x+z=50 \\1500x+2500z=90000\end{cases}$
解得$\begin{cases}x=35 \\z=15\end{cases}$
$ $即购进甲种电视机$35$台,丙种电视机$15$台。
③设购进乙种电视机$y$台,购进丙种电视机$z$台。
根据题意列方程组:
$\begin{cases}y+z=50 \\2100y+2500z=90000\end{cases}$
解得$\begin{cases}y=87.5 \\z=-37.5\end{cases}$
因为电视机台数不能为负数和小数,
故此方案不可行。
综上,商场的进货方案为:
购进甲、乙两种型号的电视机各$25$台;
购进甲种电视机$35$台,丙种电视机$15$台。
$ (2)$计算两种方案的获利:
方案一:$150×25+200×25=8750$(元)
方案二:$150×35+250×15=9000$(元)
因为$9000>8750,$
所以选择购进甲种电视机35台,丙种电视机15
台的进货方案获利最多。