解:$(2)$设矿物质的质量为$x$克,脂肪的质量为$y$克,则蛋白质的质量为$3x$克,
根据题意,得$\begin {cases}3x + y = 150, \\x + y = 300(1 - 70\%),\end {cases}$
$ $解得$\begin {cases}x = 30, \\y = 60.\end {cases}$
答:这份快餐中脂肪的质量为$60$克,矿物质的质量为$30$克。
$ (3)300 - 30 - 60 - 30×3 = 120($克$).$
这份快餐的碳水化合物、脂肪、蛋白质的质量分别为$120$克、$60$克、$30×3 = 90($克$),$
这三种成分的质量比为$4:2:3,$不符合“理想比”.
设符合$“$理想比$”$的碳水化合物的质量为$8a$克,脂肪的质量为$a$克,蛋白质的质量为$9a$克$.$
根据题意,得$8a + a + 9a = 300×90\%,$
$ $解得$a = 15,$
矿物质的质量为$300×(1 - 90\%) = 30($克$).$
答:符合$“$理想比$”$的快餐的四种成分中脂肪的质量为$15$克,矿物质的质量为$30$克。