解:$(1)$设在需要购票的师生中,学生的人数
为$x,$老师的人数为$y,$
由题意得$\begin {cases}x + y = 520 - 100\\25x + 50y = 10650\end {cases},$
解得$\begin {cases}x = 414\\y = 6\end {cases}$
答:在需要购票的师生中,学生的人数为$414,$
老师的人数为$6。$
$ (2)$由$(1)$可知,所有参观滕王阁的老师中有$6$人
不能背出$《$滕王阁序$》,$
设还需$m $名学生背出$《$滕王阁序$》,$
由题意得$(520 - 100 - 6 - m)×25≤10000,$
解得$m≥14。$
答:至少还需$14$名学生背出$《$滕王阁序$》。$