解$:(1)$设每份$A$套餐中蔬菜类的含量是$x\ \mathrm {g},$
每份$B$套餐中蔬菜类的含量是$y\ \mathrm {g},$
根据题意,得$\begin {cases} 6x+5y=3000\\3x-2y=150 \end {cases},$
解得$\begin {cases} x=250\\y=300 \end {cases}。$
答:每份$A$套餐中蔬菜类的含量是$250\ \mathrm {g},$每份
$B$套餐中蔬菜类的含量是$300\ \mathrm {g}。$
$(2)$设小刚这周$m_{天选择}A$套餐,
则$(7-m)$天选择$B$套餐,
根据题意,得$250m+300(7-m) ≥ 2000,$
解得$m ≤ 2,$
所以$m $的值可以为$0,1,2,$
所以共有$3$种选择方案。
当$m=0,$则$7-m=7,$
则这周的午餐中肉类的总含量为
$0×50+7×80=560(\mathrm {g});$
当$m=1,$则$7-m=6,$
则这周的午餐中肉类的总含量为
$1×50+6×80=530(\mathrm {g});$
当$m=2,$则$7-m=5,$
则这周的午餐中肉类的总含量为
$2×50+5×80=500(\mathrm {g})。$
因为$500 < 530 < 560,$
所以小刚$2$天选择$A$套餐,$5$天选择$B$套餐,能使
这周的午餐中肉类的总含量最少。