解:$(1)$设每个$B$类展位占地面积为$ x $平方米,
则每个$A$类展位占地面积为$ (x+4) $平方米,
根据题意,得$ 10(x+4)+5x=280 ,$
解得$ x=16 ,$
$ 16+4=20 ($平方米$)。$
答:每个$A$类展位占地面积为$20$平方米,每个$B$
类展位占地面积为$16$平方米。
$ (2)$设该社区拟建$A$类展位$ m $个,建$B$类展位
$ (40-m) $个,
$ $因为$B$类展位的数量不大于$A$类展位数量的$2$倍,
所以$ 40-m≤2m ,$解得$ m≥13\frac {1}{3} ,$
$ $则费用为$ 20×120m + 16×100(40-m)$
$=800m+64000 ,$且$ m $为整数,
所以当$ m=14 $时,费用最小,最小值为$75200。$
答:建这$40$个展位的最小费用为$75200$元。