$ (1) $解:农场$A$会受到台风的影响$.$
理由:如图,过点$A$作$AH⊥ BC$于点$H.$
∵$AB⊥ AC,$∴$∠ BAC=90°.$
$ $在$Rt△ ABC$中,由勾股定理,
得$BC=\sqrt {AC^2+AB^2}=\sqrt {300^2+400^2}=500(\mathrm {km}).$
∵$S_{△ ABC}=\frac {1}{2}BC· AH=\frac {1}{2}AB· AC,$
∴$AH=\frac {AB· AC}{BC}=\frac {400×300}{500}=240(\mathrm {km}).$
∵$240<250,$∴在台风移动的过程中,农场$A$会受到台风的影响$.$
$ (2) $解:如图,设台风中心移动到点$M$处开始影响该农场,到点$N$处结束影响该农场$.$
$ $连接$AN,$$AM,$则$AM=AN=250\ \mathrm {km}.$
∵$AM=AN,$$AH⊥ BC,$∴$MH=NH.$
$ $在$Rt△ AHM$中,由勾股定理,得$MH=\sqrt {250^2-240^2}=70(\mathrm {km}),$
∴$MN=2×70=140(\mathrm {km}).$
∵台风中心的移动速度为$20\ \mathrm {km/h},$
∴台风影响该农场的时长为$140÷20=7(\mathrm {h})$