解:$(1)$∵点$E$是$AD$的中点,
∴$AE=DE$。
由翻折可知$D'E=DE$,
∴$AE=D'E$,
∴$∠ EAD'=∠ ED'A$。
∵$∠ DED'=∠ EAD'+∠ ED'A=70°$,
∴$∠ DAD'=35°$。
$ (2) $四边形$C'D'EF $是矩形,理由如下:
如图,$BC'$交$AD$于点$G$,连接$EF$,
由翻折可知$∠ EBC=∠ EBG$,
∵四边形$ABCD$是矩形,
∴$AD// BC$,
∴$∠ EBC=∠ GEB$,
∴$∠ GBE=∠ GEB$,
∴$GE=GB$。
∵$ED'// BC'$,
∴$∠ AFG=∠ AD'E$,
∴$∠ AFG=∠ GAF$,
∴$GF=GA$,
∴$AE=BF$。
∵$AD=2AE=BC'$,
∴$BC'=2BF$,
∴$F $是$BC'$的中点,
∴$FC'=\frac {1}{2}BC'$。
∵$ED'=ED=\frac {1}{2}AD$,
∴$FC'=ED'$。
∵$ED'// BC'$,
∴四边形$C'D'EF $是平行四边形。
∵$∠ C'=∠ C=90°$,
∴平行四边形$C'D'EF $是矩形。