解:解不等式组$S$:$\begin{cases}2x+7>2m+1\\3x-10<6m-1\end{cases},$得$\begin{cases}x>m-3\\x<2m+3\end{cases}。$
因为不等式组$S$有解,所以$m-3<2m+3,$解得$m>-6。$
不等式组$S$的解集中点为$\frac{m-3+(2m+3)}{2}=\frac{3}{2}m。$
解不等式组$T$:$\begin{cases}x>\frac{11}{6}m-\frac{5}{6}\\3x-10<6m\end{cases},$得$\begin{cases}x>\frac{11}{6}m-\frac{5}{6}\\x<2m+\frac{10}{3}\end{cases}。$
因为不等式组$T$有解,所以$\frac{11}{6}m-\frac{5}{6}<2m+\frac{10}{3},$解得$m>-25。$
因为不等式组$T$对于不等式组$S$中点包含,所以$\frac{11}{6}m-\frac{5}{6}<\frac{3}{2}m<2m+\frac{10}{3},$
解得$-\frac{20}{3}<m<\frac{5}{2}。$
综上,$m$需要满足的条件是$-6<m<\frac{5}{2}。$