$ (1) $解:$∆=(-2m)^2-4×1×(\mathrm {m^2}-1)=4\ \mathrm {m^2}-4\ \mathrm {m^2}+4=4>0,$
∴方程有两个不相等的实数根。
$ (2) $
解:
$\begin {aligned}x^2-2mx+\mathrm {m^2}-1&=0\\(x-(m+1))(x-(m-1))&=0\end {aligned}$
$ $解得$x_{1}=m+1,$$x_{2}=m-1。$
分情况讨论:
$ ①$当$m+1=5$时,$m=4,$则$m-1=3,$
此时三角形三边长为$5,$$5,$$3,$
周长为$5+5+3=13\ \mathrm {cm};$
$ ②$当$m-1=5$时,$m=6,$则$m+1=7,$
此时三角形三边长为$5,$$5,$$7,$
周长为$5+5+7=17\ \mathrm {cm};$
$ ③$当$m+1=m-1$时,无解,舍去。
∴$△ ABC$的周长为$13$或$17。$