解:任务1:设A种娃娃销售单价为$x$元,B种娃娃销售单价为$y$元,
根据题意列方程组得
$\begin {cases} 5x+4y=250,\\3x+3y=165\\\end {cases}$,
解得$\begin {cases} x=30,\\y=25\\\end {cases}$,
即$A$种娃娃销售单价为$30$元,$B$种娃娃销售单价为$25$元。
任务3:由题意得,$4m+410<4.5m+405$,
$∴m>10$,
$∴$当$10<m<18$,
即购买$A$种娃娃数量大于$10$个且小于$18$个时,线下凭会员卡购买方式更合算。