解:$ (1) $证明$:$
∵ AF 平分$∠DAC$,
∴ $∠DAF = ∠CAF$。
∵ $AF // BC$,
∴ $∠DAF = ∠B$(两直线平行,同位角相等),
$∠CAF = ∠ACB$(两直线平行,内错角相等)。
∴ $∠B = ∠ACB$。
∴ $AB = AC$。
∴ $△ABC$是等腰三角形。
$ (2)$
∵ $∠B = 40°$, 且$△ABC$是等腰三角形,
∴ $∠ACB = ∠B = 40°$。
在$△ABC$中,
$∠BAC = 180° - ∠B - ∠ACB = 180° - 40° - 40° = 100°$。
∵ $∠ACE$是$△ABC$的外角,
∴ $∠ACE = ∠BAC + ∠B = 100° + 40° = 140°$。
∵ CG 平分$∠ACE$,
∴ $∠ACG = \frac {1}{2}×140° = 70°$。
∵ $AF // BC$,
∴ $∠AGC = ∠ACG$(两直线平行,内错角相等)。
∴ $∠AGC = 70°$。
答: $∠AGC$的度数为$70°$。