解:
$ (1)\ \mathrm {A}$挡速度:$4000÷50=80($米$/$分$)$
$ B$挡速度:$80+40=120($米$/$分$)$
$ C$挡速度:$120+40=160($米$/$分$)$
答:$A、$$B、$$C$各挡速度为$80$米$/$分、$120$米$/$分、$160$米$/$分。
$ (2) $小丽跑步总时长:$50-10=40($分钟$)$
跑步用时:$\frac {1800}{120}+\frac {1200}{120}+\frac {1600}{160}=15+10+10=35($分钟$)$
休息总时间:$40-35=5($分钟$)$
答:小丽两次休息时间的总和为$5\mathrm {\mathrm {min}}。$
$ (3) $小明在$a$分钟的累计里程:$s_{明}=80a$
$ $小丽在$a$分钟的累计里程:$1800+1200+160(a-10-15-5)=3000+160(a-40)$
$ $令$80a=3000+160(a-40),$
$ $解得$80a=3000+160a-6400$
$ 80a=3400$
$ a=42.5$
答:$a$的值为$42.5。$