解:$(1)$∵四边形$ABCD$是菱形,
∴$OA=OC$。
∵$E$是$AD$的中点,
∴$OE$是$△ ACD$的中位线,
∴$OE// CD$。
∵$OG// EF$,
∴四边形$OEFG $是平行四边形。
∵$EF⊥ CD$,
∴$∠ EFG=90°$,
∴平行四边形$OEFG $是矩形。
$ (2)$∵四边形$ABCD$是菱形,
∴$AD=CD=10$,$AC⊥ BD$,
∴$∠ AOD=90°$。
∵$E$是$AD$的中点,
∴$OE=\frac {1}{2}AD=DE=5$。
$ $由$ (1)$得四边形$OEFG $是矩形,
∴$OE=FG=5$。
$ $在$Rt△ DEF_{中}$,
$DF=\sqrt {DE^2-EF^2}=\sqrt {5^2-3^2}=4$,
∴$CG=CD-FG-DF=10-5-4=1$。