证明:$(2)$∵四边形$ABCD$是平行四边形,
∴$AD=BC$。
$ $在$△ BAD$和$△ ABC$中,
$ \begin {cases}\ \mathrm {AB}=BA, \\AD=BC, \\BD=AC, \end {cases}$
∴$△ BAD≌△ ABC(\mathrm {SSS})$,
∴$∠ BAD=∠ ABC$。
∵$AD// BC$,
∴$∠ BAD+∠ ABC=180°$,
∴$∠ BAD=∠ ABC=90°$,
∴四边形$ABCD$是矩形。