解$: (2)$连接$GH$,
由题意得$AG=BH$,$AG// BH$,$∠ B=90°$,
∴四边形$ABHG $是矩形。
∵$AC=\sqrt {AB^2+BC^2}=\sqrt {6^2+8^2}=10$,
∴$GH=AB=6$。
$ ①$当点$E$在点$F $左侧时,$EF=GH=6$,
$AE=CF=t$,
∴$EF=10-2t=6$,
解得$t=2$;
$ ②$当点$E$在点$F $右侧时,$EF=GH=6$,
$AE=CF=t$,
∴$EF=t+t-10=2t-10=6$,
解得$t=8$。
综上,当四边形$EGFH$为矩形时,$t=2$
或$t=8$。
$ (3)$连接$AH$,$CG$,$GH$,$AC$与$GH$交于点$O$。
∵四边形$EGFH$为菱形,
∴$GH⊥ EF$,$OG=OH$,$OE=OF$。
∵$OA=OC$,
∴四边形$AGCH$为菱形,
∴$AG=CG$。
$ $设$AG=CG=x$,则$DG=8-x$,
$ $由勾股定理得$CD^2+DG^2=CG^2$,
$ $即$6^2+(8-x)^2=x^2$,解得$x=\frac {25}{4}$,
∴$MG=\frac {25}{4}-4=\frac {9}{4}$,即$t=\frac {9}{4}$,
∴当$t=\frac {9}{4}$时,四边形$EGFH$为菱形。