解:$ (1)$由两点间距离公式:
$ AB=\sqrt {(4-1)^2+(5-1)^2}=\sqrt {9+16}=5$
$ (2)$由题意得$p=\frac {a+b+c}{2}=\frac {7+8+5}{2}=10$
∴$S_{△ ABC}=\sqrt {p(p-a)(p-b)(p-c)}$
$=\sqrt {10×(10-7)×(10-8)×(10-5)}=10\sqrt {3}$
$ (3)$由三角形面积公式$S_{△ ABC}=\frac {1}{2}AB· CD$,
代入得$10\sqrt {3}=\frac {1}{2}×5× CD$
$ $解得$CD=4\sqrt {3}$