解:$(2)$由$1-x≥0$,$1+x≥0$,$x≥0$得$0≤ x≤1$,
$ y=\sqrt {1-x}+\sqrt {1+x}-\sqrt {x}$
$=\sqrt {1-x}+\frac {(\sqrt {1+x}-\sqrt {x})(\sqrt {1+x}+\sqrt {x})}{\sqrt {1+x}+\sqrt {x}}$
$=\sqrt {1-x}+\frac {1}{\sqrt {1+x}+\sqrt {x}}$,
$ $当$x=1$时,$\sqrt {1-x}$有最小值$0$,$\sqrt {1+x}+\sqrt {x}$
有最大值$\sqrt {2}+1$,
则$\frac {1}{\sqrt {1+x}+\sqrt {x}}$有最小值$\frac {1}{\sqrt {2}+1}=\sqrt {2}-1$,
$ $此时$y$的最小值为$0+\sqrt {2}-1=\sqrt {2}-1$。