解:$(1)$设制作一个$A$分子模型需要小球$5x$个,
塑料管$4x$根,制作一个$B$分子模型需要小球$6y$个,
塑料管$5y$根,根据题意列方程组:
$ \begin {cases} 2 × 5x + 6y = 32 \\2 × 4x + 5y = 26 \end {cases} $
$ $解得$\begin {cases} x = 2 \\y = 2 \end {cases}$。
$ $则制作一个$A$分子模型需要小球$5 × 2 = 10$个,
塑料管$4 × 2 = 8$根;制作一个$B$分子模型需要小
球$6 × 2 = 12$个,塑料管$5 × 2 = 10$根。
答:制作一个$A$分子模型需要小球$10$个、塑料管$8$
根,制作一个$B$分子模型需要小球$12$个、塑料管
$10$根。
$ (2)$设塑料管的单价是$a$元$/$根,
则小球的单价是$2a$元$/$个,
$ $根据题意得$\frac {200}{a} - \frac {320}{2a} = 80$,
解得$a = 0.5$,
经检验,$a = 0.5$是原方程的解,且符合题意。
$ $所以小球的单价为$2 × 0.5 = 1$元$/$个,塑料管的单价
为$0.5$元$/$根。
$ $设制作$m $套模型,需要小球$22m_{个}$,塑料管$18m_{根}$。
根据促销活动和经费限制:
$ 0.5 × (18m - \frac {22m}{3}) + 1 × 22m ≤ 2050$,
解得$m ≤ 75$;
根据库存限制:$22m ≤ 1760$,
解得$m ≤ 80$;
$18m ≤ 1404$,
解得$m ≤ 78$;
根据最少套数要求:$m ≥ 65$。
综上,$65 ≤ m ≤ 75$。
$ $又因为$\frac {22m}{3}$为整数,且$m $为正整数,
即$\frac {m}{3}$为正整数,所以$m = 66, 69, 72, 75$。
答:共有四种采购方案。