$(1) $解$: $过点$ A $作$ ED // BC, $
∴$∠ B = ∠ EAB,$
$∠ C = ∠ DAC.$
又∵$ ∠ EAB + ∠ BAC + ∠ DAC = 180°, $
∴$ ∠ B + ∠ BAC + ∠ C = 180°.$
$(2) $解$: $过点$ B $作$ BM // AE, $
∵$AE// CD,$
∴$AE// BM// CD,$
∴$∠ ABM=∠ A,∠ CBM=∠ C,$
∴$∠ ABM+∠ CBM=∠ A+∠ C,$
即$∠ ABC=∠ A+∠ C.$
$(3)$解$:$过点$ B $作$ BG// AE,$
∵$AE// CD,$
∴$AE// BG// CD,$
∴$∠ BAE+∠ ABG=180°,$
$∠ BCD+∠ CBG=180°,$
∴$∠ BAE+∠ ABG+∠ CBG+∠ BCD=360°,$
即$∠ ABC+∠ BAE+∠ BCD=360°.$
∵$AF $平分$∠ BAE,CF $平分$∠ BCD,$
∴$∠ EAF=∠ BAF,∠ DCF=∠ BCF,$
由$(2)$可知$∠ AFC=∠ EAF+∠ DCF,$
∴$∠ BAF+∠ BCF=∠ EAF+∠ DCF=∠ AFC,$
∴$∠ ABC+2∠ AFC=360°,$
∴$∠ AFC=\frac {1}{2}(360°-∠ ABC).$
∵$∠ ABC=100°,$
∴$∠ AFC=\frac {1}{2}(360°-100°)=130°.$