解:
$ (1) $因为$a^2 - b - 1 = 0$,
所以$a^2 - b = 1$,即$a^2 = b + 1$。
$ $因为$(a^2 - 1)(b + 2) < a^2b$,
展开得$a^2b + 2a^2 - b - 2 < a^2b$,
$ $化简得$2a^2 - b - 2 < 0$,
$ $将$a^2 = b + 1$代入,
得$a^2 + a^2 - b - 2 < 0$,
即$a^2 + 1 - 2 < 0$,
$ $所以$a^2 < 1$,
$ $因此$0 ≤ b + 1 < 1$,
解得$-1 ≤ b < 0$。
$ (2) $因为$a^4 - 2b - 2 = 0$,
所以$a^4 - 2(b + 1) = 0$。
$ $又因为$a^2 = b + 1$,
代入上式得$a^4 - 2a^2 = 0$,
$ $解得$a^2 = 0$或$a^2 = 2$。
$ $由$(1)$知$a^2 < 1$,
因此$a^2 = 0$,
$ $即$b + 1 = 0$,
解得$b = -1$。