解:$(1) $在$△ APC$中,$AC+CP>AD+DP$,
$ $在$△ BPD$中,$PB+DP>BD$,
两式相加得:$AC+CP+PB+DP>AD+DP+BD$,
$ $化简得$AC+BC>AD+BD$,
因此兔子的路线更长,乌龟的路线更短。
$ (2) $路线$②$更短,过程如下:
$ $延长$FE$交$AD$于点$M$,延长$EF_{交}BD$于点$N$。
$ $在$△ AEM$中,$AM+EM>AE ①$,
$ $在$△ BFN$中,$BN+FN>BF ②$,
$ $在$△ DMN$中,$DM+DN>MN$,
即$DM+DN>ME+EF+FN ③$,
将①②③三式左右分别相加:
$ AM+EM+BN+FN+DM+DN$
$>AE+BF+ME+EF+FN$,
$ $化简得$AM+DM + BN+DN > AE+BF+EF$,
即$AD+DB>AE+BF+EF$,
因此路线②比路线③更短。