证明:$ (1) $根据圆周角定理,$∠ AOB = 2∠ ACB$,$∠ BOC = 2∠ BAC$,
$ $已知$∠ ACB=2∠ BAC$,因此$∠ AOB=2∠ BOC$。
$ (2) $过点$O$作$OD⊥ AB$于点$D$,延长$OD$交$\odot O$于点$E$,连接$BE$,
$ $则$∠ BDO = ∠ BDE = 90°$,$BD=\frac {1}{2}AB$,$\overset {\frown }{AE}=\overset {\frown }{BE}$,
$ $所以$∠ AOE = ∠ BOE$,即$∠ AOB = 2∠ BOE$。
$ $由$(1)$得$∠ AOB=2∠ BOC$,
因此$∠ BOE = ∠ BOC$,可得$BE=BC=\sqrt {5}$。
$ $因为$AB=4$,
所以$BD=2$,
在$Rt△ BDE$中,$DE=\sqrt {BE^2-BD^2}=1$。
$ $设$\odot O$的半径为$r$,则$OB=OE=r$,$OD=OE-DE=r-1$。
$ $在$Rt△ ODB$中,$OD^2+BD^2=OB^2$,即$(r-1)^2+2^2=r^2$,
$ $解得$r=\frac {5}{2}$。
$ $故$\odot O$的半径为$\frac {5}{2}$。