解:$(1) $因为关于$x$的一元二次方程$(1+\frac {k}{2})x^2+(k+2)x-1=0$有两个相等的实数根,
$ $所以二次项系数$1+\frac {k}{2}≠0$,且判别式$∆=(k+2)^2 -4×(1+\frac {k}{2})×(-1)=0$,
$ $展开整理得$k^2+6k+8=0$,
解得$k=-2$或$k=-4$,
结合$1+\frac {k}{2}≠0$即$k≠-2$,得$k=-4$。
$ (2) $因为方程$(1+\frac {k}{2})x^2+(k+2)x-1=0$和$x^2+(2k+1)x-2k-3=0$有一个公共根$a$,
所以:$(1+\frac {k}{2})a^2 + (k+2)a -1 =0 \quad ①$
$ a^2 + (2k+1)a -2k -3 =0 \quad ②$
$ $将$①$式两边乘以$2$,再与②式相加,整理得:
$ (k+3)a^2 + (4k+5)a -2k -5 =0$
$ $合并含$k$的项得:
$ (a^2 +4a -2)k + 3a^2 +5a =5$
代入所求代数式:
$ (2a^2+8a-4)k +6a^2 +10a=2(a^2+4a-2)k +6a^2+10a=2[(a^2+4a-2)k +3a^2+5a]=2×5=10$
$ $所以该代数式的值为$10$。