解:$(1) $由题意,得$ xy=70$,
所以$ y $与$ x $之间的函数关系为$ y=\frac {70}{x}(x>0)$。
$ (2) $不够用。理由如下:
由题意,得从出发到返回县城所耗油量为
$0.1×300 + 0.1×2×300 = 90(\mathrm {L})$。
$ $因为$ 90>70$,
所以油箱里的油不够回到县城。
$ $又$ 90-70=20(\mathrm {L})$,
所以至少还需加$ 20\ \mathrm {L} $油。