解:$ (1) $因为甲、乙两人射箭成绩的总环数相同,
$ $所以$9+4+7+4+6=7+5+7+a+7$,
$ $解得$a=4$。
$ \overline x_{甲}=\overline x_{乙}=\frac {1}{5}×(9+4+7+4+6)=6($环$)$,
$ s_{甲}^2=\frac {1}{5}×[(9-6)^2+(4-6)^2×2+(7-6)^2+(6-6)^2]=3.6($环$^2)$,
$ s_{乙}^2=\frac {1}{5}×[(7-6)^2×3+(5-6)^2+(4-6)^2]=1.6($环$^2)$。
故甲、乙两人成绩的方差分别为$3.6$环$^2$和$1.6$环$^2$。
$ (2) $因为$\overline x_{甲}=\overline x_{乙}$,$s_{甲}^2>s_{乙}^2$,
所以从平均数和方差的角度分析,乙将被选中。