$ (1)$证明:过点$E$作$ET// AB$。
∵$AB// ET,$
∴$∠ B=∠ BET$。
∵$∠ BED=∠ B+∠ D,∠ BED=∠ BET+∠ DET$,
∴$∠ D=∠ DET,$
∴$ET// CD,$
∴$AB// CD$。
$ (2)$解:如图,由$(1)$可知,
$ ∠1+∠3=∠ B=60°$,
$ $又$∠3=180°-∠2$,
∴$∠1+(180°-∠2)=60°,$
∴$∠2-∠1=120°$。
$ (3)$解:令$∠ AGM=2α,∠ CHM=β$,则$∠ N=2α$,
$ $由$(1)$可得$∠ M=2α+β$。
∵射线$GH$是$∠ BGM$的平分线,
∴$∠ FGM=\frac {1}{2}∠ BGM=\frac {1}{2}(180°-∠ AGM)=90°-α$,
∴$∠ AGH=∠ AGM+∠ FGM=2α+90°-α=90°+α$。
∵$∠ M=∠ N+\frac {1}{2}∠ FGN,$
∴$2α+β=2α+\frac {1}{2}∠ FGN$,
∴$∠ FGN=2β$。
$ $过点$H$作$HT// GN$,
则$∠ MHT=∠ N=2α,∠ GHT=∠ FGN=2β$,
∴$∠ MHG=∠ MHT+∠ GHT=2α+2β$,
$ ∠ CHG=∠ CHM+∠ MHG=β+2α+2β=2α+3β$。
∵$AB// CD,$
∴$∠ AGH+∠ CHG=180°$,
∴$90°+α+2α+3β=180°$,
∴$α+β=30°,$
∴$∠ MHG=2(α+β)=60°$。