（1）观察表格可知，当$t = 0$时，$v=5+\frac{0^{2}}{10}$；当$t = 1$时，$v=5+\frac{1^{2}}{10}$；当$t = 2$时，$v=5+\frac{2^{2}}{10}$；以此类推，可得速度$v$与时间$t$之间的关系式为$v = 5+\frac{t^{2}}{10}$。
（2）当$t = 12\,s$时，将$t = 12$代入$v = 5+\frac{t^{2}}{10}$，可得$v=5+\frac{12^{2}}{10}=5+\frac{144}{10}=5 + 14.4=19.4\,m/s$。

(1)因为$|a| = 5$，所以$a = ±5$；因为$b$的倒数是$-\frac{1}{2}$，所以$b = -2$。
当$a = 5$时，$a + b = 5 + (-2) = 3$；当$a = -5$时，$a + b = -5 + (-2) = -7$，故$a + b$的值为$3$或$-7$。
(2)因为$|b - a| = b - a$，所以$b - a ≥ 0$，即$b ≥ a$。已知$b = -2$，所以$a ≤ -2$，又因为$a = ±5$，所以$a = -5$。
将$a = -5$，$b = -2$代入$|ab^2 - \frac{1}{5}a^2b|$，得：
$\begin{aligned}&|(-5)×(-2)^2 - \frac{1}{5}×(-5)^2×(-2)|\\=&|(-5)×4 - \frac{1}{5}×25×(-2)|\\=&|-20 - 5×(-2)|\\=&|-20 + 10|\\=&|-10|\\=&10\end{aligned}$
故$|ab^2 - \frac{1}{5}a^2b|$的值为$10$。