点到直线的距离是指这点到这条直线所作的垂线段的长度。
A选项垂线段是一个图形，不是距离；
B选项垂线的长度说法不准确，垂线是直线，直线没有长度；
C选项长度表述不明确；
D选项垂线段的长度符合点到直线距离的定义。

在测量跳远成绩时，需要测量的是起跳线到落脚点的最短距离。根据几何知识，从一点到一条直线，垂线段是最短的。因此，老师测量跳远成绩的依据是垂线段最短。

根据点到直线的距离的定义，点$P$到直线$l$的距离是过点$P$作直线$l$的垂线，点$P$与垂足之间的线段长度。
逐一分析选项：
选项A：线段$PQ$与直线$l$不垂直，所以线段$PQ$不能表示点$P$到直线$l$的距离。
选项B：线段$PQ$与直线$l$不垂直，所以线段$PQ$不能表示点$P$到直线$l$的距离。
选项C：线段$PQ$与直线$l$不垂直，所以线段$PQ$不能表示点$P$到直线$l$的距离。
选项D：线段$PQ$垂直于直线$l$，垂足为$P$，所以线段$PQ$能表示点$P$到直线$l$的距离。