解：要探究浮力大小与液体密度的关系，需控制排开液体体积$V_{排}$不变，改变液体密度$\rho_{液}$。
原实验中，袋内装水，浸入水中，当测力计示数为零时袋内外水面相平，此时$V_{排}=V_{袋内水}$。
A. 袋内换等体积甲液体，袋外水不变。因$\rho_{甲}＞\rho_{水}$，袋内液体重力增大，为使测力计示数为零，需更大浮力，即$V_{排}$增大，袋会下沉更多，$V_{排}$改变，不符合控制变量。
B. 袋内换等体积乙液体，$\rho_{乙}＜\rho_{水}$，袋内液体重力减小，浮力需减小，$V_{排}$减小，袋会上浮，$V_{排}$改变，不符合。
C. 袋外换甲液体（$\rho_{甲}＞\rho_{水}$），袋内水不变。浮力$F_{浮}=\rho_{甲}gV_{排}$，袋内水重力$G=\rho_{水}gV_{袋}$。因$\rho_{甲}＞\rho_{水}$，要使$F_{浮}=G$，需$V_{排}=\frac{\rho_{水}}{\rho_{甲}}V_{袋}＜V_{袋}$，$V_{排}$小于原$V_{袋内水}$，$V_{排}$改变，不符合。
D. 袋外换乙液体（$\rho_{乙}＜\rho_{水}$），袋内水不变。$F_{浮}=\rho_{乙}gV_{排}=G=\rho_{水}gV_{袋}$，则$V_{排}=\frac{\rho_{水}}{\rho_{乙}}V_{袋}＞V_{袋}$，此时袋会下沉，袋内外液面仍相平（袋有弹性可容纳更多体积），$V_{排}=V_{袋内水}$（袋内水体积不变），$V_{排}$不变，仅液体密度改变，符合控制变量。
结论：正确方案为D。
D