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$t$
$26-3t$
$(1)证明:∵DE和AF分别是△ABC的中位线和中线,\ $
$∴AD= \frac{1}{2} AB,EF是△ABC的中位线,\ $
$∴EF//AB,EF= \frac{1}{2} AB,$
$∴EF=AD,\ $
$∴四边形ADFE是平行四边形,$
$∴AF与DE互相平分.$
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$(1)证明:由题意,得AE=CF=t\mathrm{cm}.\ $
$∵四边形ABCD是平行四边形,\ $
$∴AO=CO,BO=DO,\ $
$∵点E,F不重合,$
$∴EO=FO,\ $
$∴四边形DEBF是平行四边形.$
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$解:(2)由题意可得PD=AD-AP=(24-t)\mathrm{cm},QC= 3t\mathrm{cm},$
$∵AD//BC,∴PD//QC.\ $
$∴当PD=QC时,四边形PQCD为平行四边形 .$
$由PD=QC得,24-t=3t,解得t=6.\ $
$∴当运动时间为6\mathrm{s}时,四边形PQCD为平行四边形.$
$(3)∵AD//BC,∴AP//BQ.$
$∴当AP=BQ时,四边形ABQP为平行四边形.$
$由AP=BQ,得t=26-3t,解得t=\frac{13}{2}.$
$又∵∠B=90°,∴平行四边形ABQP为矩形.$
$∴当运动时间为\frac{13}{2}\mathrm{s}时,四边形ABQP为矩形.$
$解:当AF=\frac{1}{2}BC时,四边形ADFE为矩形.$
$理由:∵线段DE为△ABC的中位线,$
$∴DE=\frac{1}{2} BC.\ $
$∵AF=\frac{1}{2} BC,$
$∴AF=DE.\ $
$由(1)得,四边形ADFE是平行四边形,\ $
$∴四边形ADFE为矩形.$
$解:∵AO=CO=\frac{1}{2}AC=8\mathrm{cm},$
$BO=DO=\frac{1}{2}BD=6\mathrm{cm},$
$∴当OE=OB时,$
$AO-AE=BO或AE-AO=BO,$
$∴8-t=6或t-8=6,$
$∴t=2或t=14.\ $
$∴当t=2\mathrm{s}或14\mathrm{s}时,四边形DEBF是矩形.$