$解:(2)由题意可得PD=AD-AP=(24-t)\mathrm{cm},QC= 3t\mathrm{cm},$
$∵AD//BC,∴PD//QC.\ $
$∴当PD=QC时,四边形PQCD为平行四边形 .$
$由PD=QC得,24-t=3t,解得t=6.\ $
$∴当运动时间为6\mathrm{s}时,四边形PQCD为平行四边形.$
$(3)∵AD//BC,∴AP//BQ.$
$∴当AP=BQ时,四边形ABQP为平行四边形.$
$由AP=BQ,得t=26-3t,解得t=\frac{13}{2}.$
$又∵∠B=90°,∴平行四边形ABQP为矩形.$
$∴当运动时间为\frac{13}{2}\mathrm{s}时,四边形ABQP为矩形.$