$解:∵四边形ABCD为矩形,\ $
$∴∠BCD=∠CDA=90°,DO=CO.\ $
$∵CE是线段OD的垂直平分线,\ $
$∴CD=CO,$
$∴CD=CO=DO,$
$∴△ODC为等边三角形,\ $
$∴DO=CD=4,∠ODC=60°,$
$∴DF=\frac{1}{2}DO=2.\ $
$在Rt△CDF中,CD=4,DF=2,$
$由勾股定理,得CF=\sqrt {CD²-DF²} =2 \sqrt{3},$
$由(1)可知四边形OCDE是菱形,\ $
$∴EF=CF=2 \sqrt{3}.$
$∵∠GDF=∠CDA-∠ODC=30°,$
$根据勾股定理易得GF=\frac{2\sqrt{3}}{3},\ $
$∴EG=EF-GF=2 \sqrt{3}-\frac{2\sqrt{3}}{3}=\frac {4\sqrt {3} }{3}.$