$解:(2)设点Q 的运动速度为x\ \mathrm {cm}/s$
$①当点P 在边AC上,点Q 在边AB上,$
$△APQ≌△DEF时,如图$
$AP=DE=4\ \mathrm {cm},AQ=DF=5\ \mathrm {cm}$
$∴4÷3=5÷x$
$解得x=\frac{15}{4}$
$②当点P 在边AC上,点Q 在边AB上,$
$△APQ≌△DFE时,如图$
$AP=DF=5\ \mathrm {cm},AQ=DE=4\ \mathrm {cm}$
$∴5÷3=4÷x$
$解得x=\frac{12}{5}$
$\ ③当点P 在边AB上,点Q 在边AC上$
$△AQP≌△DEF 时,如图$
$AP=DF=5\ \mathrm {cm},AQ=DE=4\ \mathrm {cm}$
$∴点P运动的路程为9+12+15-5=31(\ \mathrm {cm}),$
$点Q运动的路程为9+15+12-4=32(\ \mathrm {cm})$
$∴31÷3=32÷x$
$解得x=\frac{96}{31}$
$④当点P 在边AB上,点Q 在边AC上,$
$△APQ≌△DEF 时,如图$
$AP=DE=4\ \mathrm {cm},AQ=DF=5\ \mathrm {cm}$
$∴点P 运动的路程为9+12+15-4=32(\ \mathrm {cm}),$
$点Q 运动的路程为9+15+12-5=31(\ \mathrm {cm})$
$∴32÷3=31÷x$
$解得x=\frac{93}{32}$
$综上,点Q 的运动速度为\frac{15}{4}\ \mathrm {cm}/s 或\frac{12}{5}\ \mathrm {cm}/s\ $
$或\frac{96}{31}\ \mathrm {cm}/s 或\frac{93}{32}\ \mathrm {cm}/s$