$解:2∠PFQ-∠PEQ=180°,理由如下:$
$如图①,延长PE交CD于G$
$设PE、FQ交于点H$
$设∠BPE=2α$
$则∠FPE=\frac{1}{2}∠BPE=α$
$∵AB//CD$
$∴∠PGQ=∠BPE=2α$
$∵∠GEQ=180°-∠PEQ$
$ \begin{aligned} ∴∠EQC&=∠QEG+∠PGQ \\ &=180°-∠PEQ+2α \\ ∴∠HQE&=\frac{1}{2}∠EQC \\ &=90°+α-\frac{1}{2}∠PEQ \\ \end{aligned}$
$在△EQH和△PFH中$
$∵∠PEQ+∠HQE+∠EHQ=180°$
$∠FPH+∠FHP+∠PFH=180°$
$∠PHF=∠EHQ$
$∴∠PEQ+∠HQE=∠FPH+∠PFH$
$即∠PEQ+90°+α-\frac{1}{2}∠PEQ$
$=α+∠PFQ$
$∴2∠PFQ-∠PEQ=180°$