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$解:(1)由图②得,当t=0时,$
$P,Q两点分别在 A,D两点处,$
$此时y的值为正方形ABCD 的面积.$
$所以正方形ABCD的面积为144\ \mathrm {cm}².$
$又因为正方形 ABCD 的面积为AB²,$
$所以 AB=12\ \mathrm {cm}.$
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$解:(1)由题意得a-4=0,4-b=0,$
$解得a=4, b=4.$
$所以点A的坐标为(4,0),$
$点B的坐标为 (0,4).$
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$解:(2)由图②得,当t=4时,$
$点P运动到点B处,点Q在边CD 上,$
$所以 y=S_{正方形ABCD}-S_{△AMP}-S_{△DMQ}.\ $
$由(1)得AB=12\ \mathrm {cm},$
$所以AD=12\ \mathrm {cm}.$
$又因为M是AD的中点,$
$所以AM=DM=6\ \mathrm {cm}.$
$设点Q的速度为a\ \mathrm {cm}/s,$
$则点P的速度为ma\ \mathrm {cm}/s.$
$又当t=4时,y=96,$
$所以96=144-\frac{1}{2}×6·4a=\frac{1}{2}×6×12,$
$4ma=12,$
$解得a=1,m=3.$
$则m的值为3.$
$解:(3)由(2)得,a=1,m=3,$
$则点P 的速度为 3\ \mathrm {cm}/s,$
$点Q的速度为1\ \mathrm {cm}/s.$
$所以点P运动到点C时,$
$所需的时间为12×2÷3=8(\mathrm {s}),$
$点Q运动到点C时,$
$所需的时间为12÷1=12(\mathrm {s}).$
$所以当t=8时,DQ=8\ \mathrm {cm},$
$即 PQ=CQ=4\ \mathrm {cm}.$
$此时y=\frac{1}{2}×4×6=12,$
$所以点E的坐标为(8,12).$
$当y=0时,P,Q 两点相遇,$
$所以3t+t=12×3,$
$解得t=9.$
$则点F的坐标为(9,0).$
$设线段EF所在直线的函数表达式为y=kx+b,$
$则\begin{cases}{8k+b=12,}\\{9k+b=0,}\end{cases}$
$解得\begin{cases}{k=-12,}\\{b=108.}\end{cases}$
$所以线段EF所在直线的函数表达式为y=-12t+108.$

$解:(2)作∠AOB 的平分线,交BD于点G.$
$因为∠AOB = 90°,\ $
$所以 ∠BOG = ∠DOG =\frac{1}{2}∠AOB=45°.$
$由(1)得点A 的坐标为(4,0),$
$点B的坐标为(0,4),$
$所以BO=OA=4.$
$所以△AOB是等腰直角三角形,$
$即∠OAE=45°.\ $
$所以∠BOG=∠OAE.\ $
$因为OE⊥BD,$
$所以∠OFD=90°,$
$所以∠AOE+∠ODF=90°.$
$又因为∠OBG+∠ODF=90°,$
$所以∠OBG=∠AOE.\ $
$所以△BOG≌△OAE(\mathrm {ASA}).$
$所以OG=AE.$
$因为D为 OA 的中点,$
$所以OD=AD.$
$又∠DOG=∠DAE=45°,$
$所以△GOD≌△EAD(\mathrm {SAS}).$
$所以∠BDO=∠EDA,$

$解:(3)线段OQ的长不变.$
$由(1)(2)得点A 的坐标为(4,0),$
$BO=4.$
$设点P 的坐标为(m,0)(m>4),$
$则PO=m.$
$过点M作MN⊥x轴,垂足为 N,$
$则∠MNP =∠POB=90°.\ $
$所以∠BPO+∠PBO=90°.$
$因为∠BPM=90°,$
$∠BPO+∠BPM+∠MPN = 180°,$
$所以∠BPO+∠MPN=180°-∠BPM=90°.$
$所以∠MPN=∠PBO.$
$又因为PM=BP,$
$所以△MPN≌△PBO(\mathrm {AAS}).$
$所以 MN=PO=m,PN=BO=4.$
$所以ON=PO+PN=m+4.$
$所以点M的坐标为(m+4,m).$
$设直线AM对应的函数表达式为y=kx+n,$
$把A(4,0),M(m+4,m)分所别代入,$
$得\begin{cases}{(m+4)k+n=m,}\\{4k+n=0,}\end{cases}$
$解得\begin{cases}{k=1,}\\{n=-4.}\end{cases}$
$所以直线AM对应的函数表达式为y=x-4.$
$令x=0,得y= 4,$
$所以点Q的坐标为(0,-4).$
$所以线段OQ的长不变,且OQ=4.$