$解:(3)由(1)(2)得,点A 的坐标为(0,4),$
$点B的坐标为(0,-2),$
$点P 的坐标为(-2,2t),$
$所以点P在直线x=-2上运动.$
$因为AB=6,$
$所以C△ABP=AP+BP+AB=AP+BP+6.$
$所以当AP+BP 取最小值时,$
$△ABP 的周长最小.$
$作点A关于直线x=-2的对称点A',连接A'B,$
$则当P为线段A'B 与直线x=-2 的交点时,$
$AP+BP 取最小值,$
$且最小值即为A'B的长.$
$因为点A 的坐标为(0,4),$
$所以点A'的坐标为(-4,4).$
$设直线A'B的函数表达式为y=kx+b.$
$把A'(-4,4),B(0,-2)分别代入y=kx+b中,\ $
$\begin{cases}{-4k+b=4,}\\{b=-2,}\end{cases}$
$解得\begin{cases}{k=-\frac 32,}\\{b=-2.}\end{cases}$
$所以直线A'B的函数表达式为y=-\frac{3}{2} x-2.\ $
$在 y=-\frac{3}{2}x-2中,$
$令x=-2,得y=-\frac{3}{2}×(-2)-2=1,$
$所以点P 的坐标为(-2,1).$
$所以2t=1,$
$解得t=\frac{1}{2}.$
$因为A'B= \sqrt{(0+4)²+(-2-4)²}=\sqrt{52},$
$所以当t=\frac{1}{2}时,△ABP的周长最小,$
$且最小值为 \sqrt{52}+6. $