解:根据题意,当x=0时, $y_2$=-x+6=6
∴A的坐标为(0,6)
设P点坐标为(t,-t+6)
∵ $S_{△AOP}=12$
∴ $\frac{1}{2}$×6×|t|=12
∴t=4或t=-4
当t=4时,-t+6=2,则P点坐标为(4,2),把P(4,2)代入 $y_1$=kx,得4k=2
∴k= $\frac{1}{2}$
当t=-4时,-t+6=10,则P点坐标为(-4,10),把P(-4,10)代入 $y_1$=kx,得-4k=10
∴k= $-\frac{5}{2}$
∴当P点坐标为(4,2)时,k= $\frac{1}{2}$;当P点坐标为(-4,10)时,k= $-\frac{5}{2}$