解:$(1)$设$x²=a$,则$a²-3a-4=0$
因式分解得$(a- 4)(a+1)=0$
∴$a-4=0$或$a+1=0$
解得$a_{1}=4$,$a_{2}=-1($不合题意,舍去)
∴$x²=4$
∴$x_{1}=2$,$x_{2}=-2$
$(2)$设$x²+2x=y$,则$y²-y-6=0$
因式分解得$(y-3)(y+2)=0$
∴$y_{1}=3$,$y_{2}=-2$
当$y=3$时,$x²+2x-3=0$
解得$x_{1}=-3$,$x_{2}=1$
当$y=-2$时,$x²+2x+2=0$,无解
故方程的解为$x_{1}=-3$,$x_{2}=1$