解:$(1)$由题意知,抛物线的顶点坐标为$(5$,$3.5)$
设抛物线的表达式为$y=a(x-5)²+3.5$
将$(0$,$1)$代入得$1=25a+3.5$,解得$a=-\frac {1}{10}$
∴$y=-\frac {1}{10}(x-5)²+3.5=-\frac {1}{10}x^2+x+1$
$(2)$当$y=1.9$时,$-\frac {1}{10}x²+x+1=1.9$
解得$x=1$或$x= 9$
∴她与哥哥的水平距离为$4-1=3(\mathrm {m})$
或$9-4=5(\mathrm {m})$
答:当哥哥的头顶恰好接触到水柱时,
小红与哥哥的水平距离是$3m $或$5m.$