解:$(1)$∵$∠C=40°$
∴$∠ABC+∠BAC=180°-40° =140°$
∵$⊙O$为$△ABC$的内切圆
∴$∠BAO=∠CAO$,$∠ABO=∠CBO$
∴$∠OAB+∠OBA=\frac {1}{2}×140°=70°$
∴$∠AOB=180°-70°=110°$
$(2)$设$DE$与$⊙O$相切于点$I$
∵$⊙O$为$△ABC $的内切圆,$DE$为$⊙O$的切线
∴$EH=EI$,$DI=DG$
∴$△CDE$的周长为$CD+CE+DE$
$=CD+CE+EI+DI$
$=CD+CE+EH+DG=CG+CH$
易知$AF=AH$,$BF=BG$,$CG=CH$
∴$CG+CH$
$=(AB+BC+AC)-(AH+AF+BF+BG)$
$=6+9+8-2AB$
$=11$