解:$(1)$∵$OE⊥CD$
∴$∠COE=∠DOE=90°$
∴$∠AOC+∠AOE=90°$
∵$∠AOE=2∠AOC$
∴$∠AOC+2∠AOC=90°$,解得$∠AOC=30°$
∴$∠AOE=∠COE-∠AOC=90°-30°=60°$
∵$∠AOE+∠BOE=180°$
∴$∠BOE=180°-∠AOE=180°-60°=120°$
$(2)$∵$OE⊥CD$,∴$∠DOE=90°$
∴$∠DOF+∠EOF=90°$
∵$∠COG=∠DOF$,∴$∠COG+∠EOF=90°$
∵$∠AOE+∠AOC=90°$,$∠AOC=2∠EOF$
∴$∠AOE+2∠EOF=90°$
∴$∠AOF+∠EOF=90°$
∵$∠BOG=∠AOF$
∴$∠BOG+∠EOF=90°$
∴与$∠EOF $互余的角有$∠FOD$,$∠COG$,$∠BOG$,$∠AOF$