$7.解:如图,作点A关于直线BC和直线CD的$
$对称点 A',A'',连接A'A'',交BC于点M,交$
$CD于点N,则A'A''即为△AMN的周长最小值$

$∵∠DAB=100°$
$∴∠A'+∠A''=180°-∠BAD=180°-100°=80°$
$∵∠A'=∠MAA',∠NAD=∠A''$
$且∠A'+∠MAA'=∠AMN$
$∠NAD+∠A''=∠ANM\ $
$∴∠AMN+∠ANM$
$=∠A'+∠MAA'+∠NAD+∠A'' $
$=2(∠A'+∠A'')$
$=2×80°$
$=160°$
$∴∠MAN=180°-160°=20°$
$故当△AMN周长最小时,∠MAN的度数是20°$