$3.(1)解:①∵△ADE的周长为8cm\ $
$∴AD+DE+AE=8(cm)$
$∵l_1垂直平分线段AB,l_2垂直平分线段AC\ $
$∴DA=DB,EA=EC\ $
$∵BC=BD+DE+EC$
$∴BC=AD+DE+AE=8(cm)$
$②∵△OBC的周长为20cm\ $
$∴OB+BC+OC=20(cm)$
$∵BC=8cm$
$∴OB+OC=12(cm)$
$∵l_1垂直平分线段AB,l_2垂直平分线段AC\ $
$∴OA=OB,OA=OC$
$∴2OA=12cm$
$∴OA=6cm$